隨著工業(yè)機器人的被廣泛應用開發(fā)，作為傳遞動力和控制能力的載體和重要部件，機器人電纜對于機器人而言尤為重要。機器人電纜之于機器人就像是中樞系統(tǒng)之于人類，任何一環(huán)出現(xiàn)問題，整個系統(tǒng)就無法正常運作。由于使用環(huán)境通常較為苛刻，機器人電纜必須具備一系列特殊性能。如果機器人電纜沒有相關產品標準，則無法形成技術規(guī)范，這會給電纜企業(yè)的研發(fā)帶來很大難度。同時，產品標準的缺失也不利于市場的健康成長。目前機器人柔性電纜的業(yè)內標準是TÜV萊茵于2016年8月發(fā)布的機器人電纜第三方*份標準——2Pfg2577/08.16標準。
TÜV萊茵發(fā)布的2Pfg2577/08.16 標準試驗方法適用范圍一般定義在工業(yè)用的機器人，交流電壓不超過450/750V等級，不含弧焊和點焊電纜。這份標準針對機器人電纜機械性能的特殊要求，定義了成纜的五個運動等級，涉及八項性能測試，同時對導體及絕緣材料類別、絕緣材料耐候性、線芯及填充材料的組合等作出了全面的規(guī)定并設定了考核要求。下面就讓我們Delta德爾塔儀器小編帶大家一起學習下標準測試方法和需要的相應檢測設備吧：
測試一：雙滑輪的曲撓(≤4mm2)
這項測試考核電纜在徑向承受拉力，線芯施加電壓電流負荷的情況下，整體的柔韌性表現(xiàn)。
（機器人柔性電纜曲撓試驗機）
測試二：彎折及旋轉
這項測試中電纜兩端固定，中間部分做離心旋轉運動。
（機器人柔性電纜彎折旋轉試驗機）
測試三：彎折
這是模擬多關節(jié)機器人可能會用到的懸臂，有一端固定在右下角，另一端是旋轉，本身彎曲的速度是200flexings/min，至少3萬次。
（機器人柔性電纜彎折試驗機）
測試四：拖鏈彎曲
這項測試是拖鏈電纜必做的項目，彎曲半徑為6D。
（機器人柔性電纜拖鏈彎曲試驗機）
測試五：90度彎折(>4mm2)
測試時，電纜自由鍛在180度范圍內左右搖擺，每分鐘40次的旋轉率，總次數(shù)要求是100萬次。因為每次彎折的點是在兩個固定件間的位置，并且反復在一個點上進行操作，所以這項測試要求比較苛刻。
（機器人柔性電纜耐彎折試驗機）
測試六：2D扭轉
2D旋轉有兩個測試可二選一。一個是水平式的，左端有一個自旋轉，旋轉的次數(shù)根據(jù)客戶的需求確定一個角度。第二種是曲線旋轉，左端也是固定的，右端在軸上旋轉。兩個測試標準都是至少500萬次。
（機器人柔性電纜2D扭轉試驗機）
測試七：垂直扭轉
進行垂直扭轉測試時，下面有一個固定端，該測試時旋轉的角度比較大，每分鐘是12次的旋轉速度。
（機器人柔性電纜垂直扭轉試驗機）
測試八：3D旋轉
3D旋轉測試比較復雜，與90度彎折測試有點像，不過下面的盤子還要進行一個自旋轉，類似3D環(huán)境下的考核，一個周期需要旋轉360度，旋轉的速度是30次每分鐘，至少是500萬次。
（機器人柔性電纜3D旋轉試驗機）
我們對電纜進行2Pfg2577/08.16 標準中規(guī)定的機械耐久性測試后，如果線纜表面不出現(xiàn)開裂，對線芯施加1500V的情況下沒有出現(xiàn)有擊穿現(xiàn)象，導體電阻值增量不超過5%，同時傳輸性能滿足要求，那么這就是一條高質量的機器人電纜。
當然，除了考慮電纜機械耐久性，TUV萊茵的2PFG2577標準也規(guī)范了以下要求：
– 電性能
– 耐候性
– 絕緣
– 材料
– 屏蔽
– 傳輸性
Delta德爾塔儀器是一家專業(yè)致力于研發(fā)、設計、制造工業(yè)機器人電纜，特種電線電纜測試儀器，高柔性電纜，工業(yè)機器人柔性電纜，柔性拖曳電纜，柔性移動電纜，傳感器/編碼器柔性電纜，伺服電機電纜，柔性拖鏈電纜等檢測設備的高新技術公司。Delta德爾塔儀器可以按照客戶的需求進行工業(yè)機器人柔性拖鏈電纜扭轉彎曲試驗機，柔性拖鏈電纜彎曲試驗機，柔性運動電纜拖鏈試驗機，柔性拖鏈電纜柔軟度試驗機，柔性運動拖鏈電纜扭轉試驗機，柔性拖鏈電纜扭轉試驗機，機器人柔性電纜扭轉試驗機，柔性拖鏈電纜試驗機等電纜測試設備的定制和生產。
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